Yoga entstammt den Vedischen Schriften, einer der ältesten Aufzeichnungen der Menschheit – erstmals erwähnt von der „Indus-Saraswati Gesellschaft“ die vor rund 5.000 Jahren zwischen dem heutigen Pakistan und Nordindien angesiedelt war. Diese Vedischen Schriften bildeten eine Art Gebrauchsanweisung für unseren Körper und Geist. Das Wort „Yoga“ kommt aus dem Sanskrit, einer der ältesten indo-germanischen Sprachen, und heißt so viel wie „anschirren/einspannen“ der Zugtiere unter das Joch. Angejocht werden sollen hierbei im übertragenen Sinn die menschlichen Sinnesorgane, die man durch die Beherrschung des Geistes unter Kontrolle bringen will, um so die Vereinigung von Körper und Geist zu erreichen.

In den Vedischen Schriften werden verschiedene Yoga aufgezeigt, wie „Bhakti Yoga“ - der Yoga der Hingabe; „Karma Yoga“ - der Yoga mit der richtigen Einstellung hinter jeder Aktion und „Jnana Yoga“ - der Yoga der Weisheit, die allesamt in einer der bedeutendsten Yoga-Schrift, der „Bhagavad Gita“, als Geschichtsform über einen Krieg, der den täglichen Krieg mit unseren Gedanken wiederspiegelt, verfasst wurde. Yoga ist somit eine Philosophie und zugleich ein Oberbegriff für verschiedene Techniken und Wege, die alle zu ein und demselben Ziel führen: dem Wiederfinden der wahren Natur des Menschen - „Self-Knowledge“. Dahinter steht die Erkenntnis, dass der Mensch Teil eines Ganzen ist, von dem er sich aus Ignoranz und Unwissenheit getrennt hat – und als Folge nun sterblich fühlt. 

Die wahre Natur des Menschen ist reines Bewusstsein, Glückseligkeit und Unsterblichkeit. Was vergeht, ist nur der Körper, der Geist und die Gedanken; das wahre Selbst ist ewiges universelles Bewusstsein. Es taucht weder auf noch geht es unter, es ist allgegenwärtig. Genauso wie eine Welle, die auch nur durch die Gesamtheit des Ozeans möglich ist. Sie entsteht, wächst, bewegt sich vorwärts und vergeht, zurück in die Gesamtheit des Ozeans.

Der Weise Patanjali verfasste die bekannten „Yoga Sutren von Patanjali“, in denen der Weg des Yoga in acht Stufen (bekannt als „Raja Yoga“ oder „Ashtanga Yoga“) eingeteilt wurde:

YAMAS - die Regeln für den Umgang mit Anderen; das Verhalten nach Außen

a) Ahimsa - Gewaltlosigkeit

b) Satya - Wahrhaftigkeit

c) Brahmacharya - Mäßigung in allen Dingen, das Streben zu Brahman in einem selbst

d) Asteya - nicht stehlen

e) Aparigraha - Unbestechlichkeit, nicht Horten

NIYAMAS - das Verhalten nach Innen; sie vervollständigen die Unterweisungen der Yamas

a) Saucha - Reinheit im Innen und Außen

b) Santosha - Zufriedenheit

c) Tapas - Intensität

d) Swadhyaya - Studium der Schriften

e) Ishwara Pranidhana - Bewußtheit über die göttliche Präsenz

ASANAS - stabile Körperstellungen

PRANAYAMA - die richtigen Atemübungen, Kontrolle des Prana (Lebenskraft)

PRATYAHARA - das Zurückziehen der Sinne zur Beruhigung des Geistes

DHARANA - die Konzentration des Geistes, Vorbereitung zur Meditation

DHYANA - Meditation, die Aufnahme des Wissens, die Rückkehr zur eigenen Natur